تشکیل کمیسیون‌های تخصصی در کانون‌های وکلای دادگستری به زمان تصویب آیین‌نامه اجرایی لایحه قانونی استقلال کانون وکلای دادگستری در آذرماه ۱۳۳۴ بازمی‌گردد. در مقررات موضوعه آن زمان، صرفاً از دو کمیسیون به‌طور صریح نام برده شده است: کمیسیون کارآموزی و کمیسیون ترفیعات.

سایر کمیسیون‌های کانون، متناسب با نیاز هر کانون و به موجب تصمیم هیئت‌مدیره همان کانون تشکیل شده و موجودیت یافته‌اند. شرح وظایف این کمیسیون‌ها نیز به‌صورت داخلی و حسب اقتضائات هر دوره، توسط اعضای همان کمیسیون تنظیم، تصویب و اجرا می‌شود.